Cтандартный сервопривод переменного тока
- Позиционирование: внешняя импульсная команда
- Скорость: внешний аналоговое задание, 3 группы внутренних параметров задания скорости
- Момент: внешний аналоговое задание, 3 группы внутренних параметров задания момента
- Три вида сдвоенных режимов
- Высокая динамика
- Методика плавного регулирования
- Автоматическая или ручная настройка
- Переносной пульт управления
Характеристики
| Модель ASDA-B_____ | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Напряжение / частота |
Трехфазное или однофазное 220VAC
|
Только трехфазное
|
|||||
| Допустимый диапазон напряжения |
170~255VAC
|
||||||
| Допустимый диапазон частоты |
50 / 60 Гц ± 5%
|
||||||
| Система охлаждения |
Естественная воздушная
|
Принудительная вентилятором
|
|||||
| Разрешение энкодера / обратной связи |
2500 имп. на об. / 10000 имп. на об.
|
||||||
| Метод управления |
SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
|
||||||
| Режимы настройки |
Автоматический / Ручной
|
||||||
| Тормозной резистор |
нет
|
Встроенный
|
|||||
| Дискретные входы / выходы | ВХОДЫ |
Включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов, аварийная установка, ограничение прямого / обратного вращения
|
|||||
|
Выбор внутренних параметров, разрешение ограничения момента / скорости, выбор режима управления (положение / скорость, скорость / момент, положение / момент)
|
|||||||
| ВЫХОДЫ |
Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы:Line Driver / Z-фаза: Open Collector)
|
||||||
|
Готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут, позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение, управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен
|
|||||||
| Функции защиты |
Сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перегрузка, превышение скорости, ошибка позиционирования, ошибка энкодера, ошибка памяти, ошибка коммуникации
|
||||||
| Коммуникационный интерфейс |
RS-232 / RS-485
|
||||||
| Условия эксплутации и хранения | Условия монтажа |
Внутри помещения (вне прямого солнечного света),
вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.) |
|||||
| Высота установки |
до 1000 м. надь уровнем моря
|
||||||
| Атм. давление |
86 кПа - 106 кПа
|
||||||
| Рабочая температура |
0 °C...45 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)
|
||||||
| Температура хранения |
-20 °C...65°C
|
||||||
| Влажность |
0...90% (без конденсата)
|
||||||
| Вибростойкость |
10Гц < F < 57Гц - 0.075мм, 57Гц < F < 150 Гц - 1G
|
||||||
| Степень защиты |
IP20
|
||||||
| Системы заземления |
TN / TT системы
|
||||||
| Сертификация |
IEC / EN 61800-5-1, UL 508C, TUV, C-tick
|
||||||
|
Режим управления положением
|
|||||||
| Макс. частота входных импульсов |
Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector)
|
||||||
| Способы счета импульсов |
Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения
|
||||||
| Источник управления |
Внешний импульсный сигнал
|
||||||
| Плавность регулирования |
Низкочастотный сглаживающий фильтры
|
||||||
| Электронный редуктор |
N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50<200) |
||||||
| Ограничение момента |
Установка параметрами
|
||||||
| Упреждающая компенсация |
Установка параметрами
|
||||||
|
Режим управления скоростью
|
|||||||
| Аналоговый входной сигнал | Диапазон |
0~±10 VDC
|
|||||
| Вх.сопротивление |
10 кОм
|
||||||
| Пост.времени |
2.2 мкс
|
||||||
| Диапазон регулирования скорости |
1:5000
|
||||||
| Источник управления |
Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
|
||||||
| Плавность регулирования |
Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры
|
||||||
| Ограничение момента |
Установка параметрами
|
||||||
| Отклик по скорости |
Макс. 250Гц
|
||||||
| Точность регулирования |
Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
|
||||||
|
Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости)
|
|||||||
|
Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном.скорости)
|
|||||||
|
Режим управления моментом
|
|||||||
| Аналоговый входной сигнал | Диапазон |
0~±10 VDC
|
|||||
| Вх.сопротивление |
10 кОм
|
||||||
| Пост.времени |
2.2 мкс
|
||||||
| Допустимое время перегрузки |
8 сек. при 200% номинального тока
|
||||||
| Источник управления |
Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
|
||||||
| Плавность регулирования |
Низкочастотный сглаживающий фильтр
|
||||||
| Ограничение скорости |
Установка параметрами
|
||||||
Размеры
Примечания:
1. Однофазный источник питания 220В должен быть подключен к терминалам R и S.
2. При подключении двигателя к терминалам U,V,W должна соблюдаться правильная фазировка.
3. Когда используется внешний тормозной резистор, перемычка между P и D должна быть убрана. Когда используется внутренний тормозной резистор, терминалы P и D должны быть замкнуты, а P и C разомкнуты.
4. Внешний контактор может использоваться для снятия напряжения питания с сервопривода при возникновении аварийной блокировки, если катушка контактора подключена через ALARM-выход.
Подключение
Данные пока отсутствуют.
