Продвинутый сервопривод переменного тока
- Управление по сети Modbus
- Режимы управления положением / скоростью / моментом
- Сдвоенные режимы управления
- Наличие цифрового дисплея и клавиатуры
- Внешнее или внутреннее позиционирование в относительных или абсолютных координатах
- Функция пошагового управления подачей
- Управление со встроенного пульта (JOG-режим)
- Программируемые входы / выходы
- Функции защиты и индикации аварий
- Ограничение скорости / момента
- Режим автонастройки
- Возврат в исходное положение
- Настройка позиционирования в режиме тренировки
Характеристики
| Модель ASDA-A_____ | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Напряжение / частота |
Трехфазное или однофазное 220VAC
|
Только трехфазное
|
|||||||
| Допустимый диапазон напряжения |
1-ф: 170~255VAC
3-ф: 200~255VAC |
170~255VAC
|
|||||||
| Допустимый диапазон частоты |
50 / 60 Гц ± 5%
|
||||||||
| Система охлаждения |
Естественная воздушная
|
Принудительная вентилятором
|
|||||||
| Разрешение энкодера / обратной связи |
2500 имп. на об. / 10000 имп. на об.
|
||||||||
| Метод управления |
SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
|
||||||||
| Режимы настройки |
Облегченный / Автоматический / Ручной
|
||||||||
| Тормозной резистор |
Встроенный
|
||||||||
| Аналоговый выход |
Установка параметрами (диапазон: ±8 VDC)
|
||||||||
| Дискретные входы / выходы | ВХОДЫ |
Включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов, фиксация малой скорости, ограничение момента / скорости, аварийная установка, ограничение прямого / обратного вращения, запрет входных импульсов, толчковый пуск
|
|||||||
| ВЫХОДЫ |
Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы:Line Driver)
|
||||||||
|
Готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут, позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение, управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен
|
|||||||||
| Функции защиты |
Сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перезагрузка, превышение скорости, неправильный входн. имп.сигнал, ошибка позиционирования, сторожевой таймер, ошибка энкодера, ошибка настройки, ошибка памяти, ошибка коммуникации, активация аварийного стопа,ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при ошибках связи с процессором DSP, контроль пропадания фаз питания, контроль записи команд
|
||||||||
| Коммуникационный интерфейс |
RS-232 / RS-485 / RS-422
|
||||||||
| Условия эксплутации и хранения | Условия монтажа |
Внутри помещения (вне прямого солнечного света),
вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.) |
|||||||
| Высота установки |
до 1000 м. надь уровнем моря
|
||||||||
| Атм. давление |
86 кПа - 106 кПа
|
||||||||
| Рабочая температура |
0 °C...55 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)
|
||||||||
| Температура хранения |
-20 °C...65°C
|
||||||||
| Влажность |
0...90% (без конденсата)
|
||||||||
| Вибростойкость |
9.80665 м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88 м/с2 (0.6G) от 20 до 50Гц
|
||||||||
| Терминалы с защитой от короткого замыкания |
U, V, W, CN1, CN2, CN3
|
||||||||
| Системы заземления |
TN система
|
||||||||
| Сертификация |
IEC / EN 61800-5-1, UL 508C, TUV, C-tick
|
||||||||
|
Режим управления положением
|
|||||||||
| Макс. частота входных импульсов |
Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector)
|
||||||||
| Способы счета импульсов |
Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения
|
||||||||
| Источник управления |
Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры
|
||||||||
| Плавность регулирования |
Низкочастотный и P-образный фильтры
|
||||||||
| Электронный редуктор |
N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50<200) |
||||||||
| Ограничение момента |
Установка параметрами
|
||||||||
| Упреждающая компенсация |
Установка параметрами
|
||||||||
|
Режим управления скоростью
|
|||||||||
| Аналоговый входной сигнал | Диапазон |
0~±10 VDC
|
|||||||
| Вх.сопротивление |
10 кОм
|
||||||||
| Пост.времени |
2.2 мкс
|
||||||||
| Диапазон регулирования скорости |
1:5000
|
||||||||
| Источник управления |
Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
|
||||||||
| Плавность регулирования |
Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры
|
||||||||
| Ограничение момента |
Установка параметрами или через аналоговый вход
|
||||||||
| Отклик по скорости |
Макс. 450Гц
|
||||||||
| Точность регулирования |
Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
|
||||||||
|
Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости)
|
|||||||||
|
Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном.скорости)
|
|||||||||
|
Режим управления моментом
|
|||||||||
| Аналоговый входной сигнал | Диапазон |
0~±10 VDC
|
|||||||
| Вх.сопротивление |
10 кОм
|
||||||||
| Пост.времени |
2.2 мкс
|
||||||||
| Допустимое время перегрузки |
8 сек. при 200% номинального тока
|
||||||||
| Источник управления |
Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
|
||||||||
| Плавность регулирования |
Низкочастотный сглаживающий фильтр
|
||||||||
| Ограничение скорости |
Установка параметрами
|
||||||||
Размеры
Примечания:
1. Однофазный источник питания должен быть подключен к терминалам R и S.
2. При подключении двигателя к терминалам U,V,W должна соблюдаться правильная фазировка.
3. Когда используется внешний тормозной резистор, перемычка между P и D должна быть убрана. Когда используется внутренний тормозной резистор, терминалы P и D должны быть замкнуты, а P и C разомкнуты.
4. Внешний контактор может использоваться для снятия напряжения питания с сервопривода при возникновении аварийной блокировки, если катушка контактора подключена через ALARM-выход.
Подключение
Данные пока отсутствуют.
