Слот расширения для коммуникационных модулей; Интерфейс системной шины (CAN) для объединения устройств в сеть; Вход инкрементального энкодера для обратной связи; один вход и один выход мастер-частоты (для прецезионных, синхронно-управляемых конфигураций или конфигураций с многими двигателями; вход термоконтроллера для связи с термистором ТК (защита двигателя); цифровые и аналоговые входы/выходы;